TW-ZWX20 ROS自动驾驶实训小车

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结构尺寸与重量：

设计尺寸

600*500*200mm

整车质量

20kg

结构形式

四轮差速

底盘主要材质

AL5052

离地间隙

57mm

轴距

360mm

轮距

448mm

轮胎型号/直径

200mm

基础配置

驱动电机

100W*2,直流有刷电机

电池

24V/10AH,锂电池/can 通讯

充电时间

2-3H

充电方式

24V/5A 充电器手动充电

对外供电

12V/10A

制动方式

电机制动

安全措施

急停开关

√

指令校验

√

心跳保护

√

电流保护

√

温度保护

√

VCU配置

主频

168MHz

硬件浮点加速

√

通信接口

CAN接口

通讯协议

CAN 通讯协议

运动学解析

√

遥控距离

100m

性能参数

垂直负载(水平路面)

10kg

运行速度

0-3KM/H

续航里程

10KM（空载）

最小转弯半径

0

涉水深度

40mm

最大爬坡角度

20°（满载）

跨越宽度

120mm

越障高度

50mm

防护等级

IP33

工作温度

-10℃~50℃

导航部分

工控机

CPU：

酷睿8代I3-8145U/2.1GHz

参数

内存：

4G DDR4

硬盘：

64G

USB：

4个USB3.0 2个USB2.0

接口

网口：

2个千兆网口

显示接口：

1个HDMI

串口：

4个DB9 RS232

2D激光雷达

参数

探测范围：

0.1m~30m

重复精度：

3cm

水平视场角：

300度

扫描频率：

10HZ~30HZ

水平角分率：

0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ）

接口

通讯：

USB转串口

深度相机

hp60c

参数

工作范围：

深度：0.2~4m

工作温度：

-10~50℃

视场角(FOV)：

深度FOV：73.8°× 58.8°

彩色FOV：80.9°× 51.7°

分辨率：

1920× 1080

640× 480

接口

通讯：

USB2.0

IMU

参数

测量范围：

陀螺仪 ：±2000°/s

加速度计 ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 )

分辨率：

陀螺仪 ：0.01°/s

加速度计 ：1uG

零偏稳定性 ：

陀螺仪 ：8°/h

加速度计 ： 60uG

接口

通讯：

USB转串口

路由器

参数

网络标准:

802.11ac

无线网络支持频率:

2.4G/5G

接口

网口：

1900M千兆端口*3

CAN卡

PCAN-FD

接口

通讯：

USB转CAN