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    ROS自动驾驶小车与沙盘实训装置

    [产品分类]:智能网联汽车技术实训
    [规格型号]:TW-ZWX21
    [产品价格]:询价
    [参数下载]:下载
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    产品详情

    TW-ZWX21 ROS动驾驶小车与沙盘实训装置

     

    参考图


    ROS自动驾驶小车与沙盘实训装置包含ROS自动驾驶小车1台﹑沙盘配件与围挡1套﹑0s-nano  课程体系1套。

    结构尺寸与重量

    设计尺寸(长x宽x高 )

     

    整车质量

    3.8 kg

    结构形式

    四轮差速

    底盘主要材质

    AL5052

    离地间隙

    57mm

    轴距

    200mm

    轮距

    216mm

    轮胎型号/直径

    97mm

     基础配置

    驱动电机

    12V/10W*4,直流有刷电机

    电池

    11.1V/6000mA,锂电池/

    充电时间

    1 H

    充电方式

    12.6V/2A 充电器手动充电

    制动方式

    电机制动


    安全措施

    急停开关

    指令校验

    心跳保护

    电流保护

    温度保护

     

    VCU配置

     

    硬件浮点加速

    运动学解析

    遥控距离

    5-10m

     

    性能参数

    垂直负载(水平路面)

    10kg

    运行速度

    0-3KM/H

    续航里程

    4小时(空载)

    最小转弯半径

    0

    涉水深度

    10mm

    最大爬坡角度

    20°(满载)

    跨越宽度

     60mm

    越障高度

    10mm

    防护等级

    IP33

    工作温度

     -10℃~50℃

     

    激光雷达

    推荐场景:

    室内扫描定位

    供电电压:

    5V

    扫描范围:   

     360°

    测量半径:

     0.12m-16m

    通讯速率:

    230400bps

    采样频率:

      9k

    扫描频率:

     5Hz-12Hz

    角分辨率:

    0.28@7Hz

    供电电流:

    1000mA

      俯仰角 :

    0.25~1.75Deg

    输出接口:

    UART串口

    工作温度:

    0℃~50℃

    测距精度:

     2.0%(1m<测距≤8m)

     

              2cm(测距≤1m)

     

    显示器

    产品尺寸:

    72mm*71mm*41mm

    显示屏尺寸:

    7inch

    分辨率 :

     1024*600PX

      使 :

    英伟达

       :

      165*110*20(mm)

    :

      触摸控制

    :

      USB/HDMI/电源接口

    :

      265g

     

    视觉相机

    工作范围:

     0.6-8m

      视场角(FOV):

    H58.4°×V45.8°

    深度处理芯片:

     MX6000

    近距离保护:

    支持

      支持系统操作:

    Linux/Ubtun 22.04

    3D技术:

      ORBBECB单目结构光

    :

    1m:±3mm

    UVC:

    支持

     

    麦克风

     

    :

    麦克风:

    双声道立体声

    工作温度:

     10℃-40℃

    产品尺寸:

     164.85*48.25*40(mm)

      数据接口:

     USB2.0

       :

    <2.5W

     

    拾音阵列

    产品名称:

    科大讯飞六通道麦克风阵列

    拾音距离:

    3.5m

    音频降噪:

    支持

     支持语言:

    普通话&英语                 

    角度范围:

    360°

    回声消除:

    支持

    讯飞语音云服务:

    支持

      声源定位:

      结合机器人:

    支持,可实现语音导航、 语音控制运动

     

     

     

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    企业信息

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