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    MPS模块化柔性自动化生产线实训系统 MPS模块化柔性自动化生产线实训系统实训装置由上料检测站、机械手搬运站、自动加工站、安装搬运站、分类站、5.7英寸触摸控制屏、常用工具及备件箱等部分组成。...[详情]

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    自动化生产线实训设备

    [产品分类]:机电一体化实训设备
    [规格型号]:TW-ZSX05
    [产品价格]:询价
    [参数下载]:下载
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    产品详情

    TW-ZSX05自动化生产线实训设备


    一、技术参数要求

    1.1、研讨电源:三相五线 AC 380 V±10% 50Hz;

    2、温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;

    3、外形尺寸:长×宽×高=2100mm×1000mm×1500mm;

    4、整机功耗:≤1.5 kVA;

    5、安全保护措施:具有接地保护、短路、过载、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。

    6、集成性:工作站为软硬件集成的一套整体性结构产品。

    二、自动生产线实训考核装备特点以及功能要求如下

    1、需包含了高职自动化类专业的核心知识点。

    2、需具有很高的灵活性和易扩展性,特别适于技能考核和竞赛。

    3、很容易将485通讯模式升级为现场总线、远程I/O模式等。

    4、输送站的位置控制伺服电机和步进电机很容易跟换。

    5、工作站的升级也非常的容易。

    6、工作流程需由浅入深,符合教学规律。

    各个单元的基本功能要求如下:

    1、供料单元

    供料单元的基本功能:供料单元是起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元给予原料的作用。

    供料单元的具体功能:

    按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上。

    供料单元的主要组成:

    主要包括竖式料筒,顶料气缸,推料气缸,物料检测传感器部件,安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。

    2、加工单元

    加工单元的基本功能:加工单元是对工件处理单元之一,在整个系统中,起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。

    加工单元的具体功能:

    (1)、把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置供料送来)送到冲压组织下面,完成一次冲压加工动作,然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装置取出。

    (2)、该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置从装配站送来)送到冲压组织下面,完成把小工件压入到大工件的工作过程,然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装置取出。

    加工单元的主要组成:

    主要包括滑动料台,模拟冲头和冲床, 紧机械手,物料台伸出/缩回气缸,带保护接线端子单元及相应的传感器,电磁阀构等组成。

    3、装配单元

    装配单元的基本功能:装配单元是对工件处理的力一单元,在整个系统中,起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。

    装配单元的具体功能:将该单元将料仓内的黑色或白色小圆柱工件进行送料抬上。

    (1)、把从加工单元已加工好的大工件进行装配(顺利获得机械手把小工件装配到大工件内),然由输送单元的搬运机械手搬向分解单元。

    (2)、把从供料单元的大工件进行装配(顺利获得机械手把小工件装配到大工件内),然由输送单元的搬运机械手搬加工单元进行冲压的加工。

    装配单元的主要组成:主要包括供料组织,旋转送料单元,机械手装配单元,放料台,带保护接线端子单元等组成。

    4、分拣单元

    分拣单元的基本功能:完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣,使不同颜色的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。

    分拣单元的主要组成:主要包括传送带组织,三相电机动力单元,分拣气动组件,传感器检测单元,高进度反馈和定位组织,带保护接线端子单元等组成。

    5、输送单元

    输送单元的基本功能:该单元顺利获得到指定单元的物料台精确定位,并在该物料台上抓取工件,把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

    输送单元的主要组成:主要包括四自由度机械手,直线输单元,比例传送组织,多功能安装支架,同步轮,同步带, 带保护接线端子单元等组成。

    为保证采购方之后的设备升级改造等进一步需求,投标时要求给予不少于7个可扩展模块,需包含模块彩照、结构组成、配置清单、实训项目等。

    三、要求可完成的实训项目:

    1、有机融合了机械技术(包括气动技术)、传感器技术、研讨电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术,体现了现代制造业生产过程的特征。

    供料单元的安装与调试的实训;

    加工单元的安装与调试的实训;

    装配单元的安装与调试的实训;

    分拣单元的安装与调试的实训;

    输送单元的安装与调试的实训;

    自动生产线控制的安装与调试的实训;

    2、整体结构采用开放式和拆装式,能方便地更换模块,按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强,如:

    可扩展工作单元;

    电气升级为现场总线;

    定位模块来控制伺服电机等;

    3、用于教学,可按工作过程导向,工学结合的模式规划教学活动,完成以下工作任务:

    符合循序渐进的教学规律

    1)气动系统的安装与调试项目:选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:

    气动方向控制回路的安装;

    气动速度控制回路的安装;

    摆动控制回路的安装;

    气动顺序控制回路的安装;

    气动机械手装置的安装;

    气动系统安装与调试;

    气动综合系统的设计与安装;

    2)电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:

    选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和伺服驱动模块、传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:

    三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;

    三相电动机控制电路的连接与控制程序编写;

    电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;

    变频器模拟量控制的连接与控制程序编写;

    伺服电机控制电路的连接与参数设置;

    PLC控制网络控制技术;

    气动方向控制程序编写;

    气动顺序动作控制程序编写;

    气动机械手控制程序编写;

    皮带输送机控制程序编写;

    机电一体化设备控制程序编写;

    自动生产线控制程序编写。

    3)PLC通讯网络的安装、程序编制及调试:

    PLC控制技术---485通信技术的编程和调试

    4)机电设备安装与调试项目

    选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

    传动装置同轴度的调整;

    供料单元的机械安装与调整;

    加工单元的机械安装与调整;

    装配单元的机械安装与调整;

    分拣单元的机械安装与调整;

    输送单元的机械安装与调试;

    自动生产线设备安装与调试。

    4、该装备用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力:

    机械构件的装配与调整能力;

    机电设备的安装与调试能力;

    电路安装能力;

    气动系统的安装与调试能力;

    变频器在自动生产线的使用能力;

    伺服电机在自动生产线的使用能力;

    PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力;

    机电一体化设备的控制程序的编写能力;

    自动控制系统的安装与调试能力;

    PLC网络的安装、编程与调试能力;

    人机界面、组态技术的编程与调试能力;

    四、配置清单:

    序号

    名称

    主要技术指标

    数量

    单位

    备注

    1

    实训桌

    1998mm×960mm×780mm铝钢结构,带滚轮(滚轮带有刹车),双面四抽屉,抽屉采用网空板,设备安装灵活。

    桌面:由12条(20*80*1980mm铝型材组搭而成;桌面可使用有效面积1900800平方mm;桌面上开有四个长方形过线空(30*70mm,套有工程塑料防护套。

    桌脚:由四条(690*80*40mm的铝型材加工而成,能保证桌子的稳定性。

    万向脚轮支撑梁:由两条(810*80*40mm铝型材加工而成,能整机桌面的稳定行,提高设备的是寿命。

    网孔板抽屉:有A、B两种四个网孔板抽屉,用于灵活的布置、安装控制设备;A抽屉有效使用面积203320平方mm;;A抽屉有效使用面积304300平方mm.

    1

    2

    供料单元

    主要包括竖式料筒,顶料气缸,推料气缸,物料检测传感器部件,安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。

    底板:采用(290*340*15mm的钢板,保证了设备的稳定行和水平度;底板上开有四个(30*8mm的定位空,与桌面连接,保证了设备安装的牢固,稳定。

    供料支撑架:有截面为(20*20mm方铝组搭建而成,由于方铝四面都有U型滑槽,提高了设备的灵活性。

    1

    3

    输送单元

    主要包括四自由度机械手,直线输单元,比例传送组织,多功能安装支架,同步轮,同步带, 带保护接线端子单元等组成。

    底板:采用(1470*750*10mm的铝板,保证了设备的稳定行和水平度,同时降低了设备本身的重量,适合学生实训;底板上开有多个定位空,与桌面连接,保证了设备安装的牢固,稳定。

    同步带:采用了T5  10系列型号的同步带3.5米和环形同步带T5*250 10

    同步轮:

    A型:12-T5  C8 内孔8mm,12个齿

    B型:24-T5  C11内孔11mm,24个齿

    C型:24-T5  C8内孔8mm,24个齿

    1

    4

    加工单元

    主要包括滑动料台,模拟冲头和冲床, 带保护接线端子单元等组成。

    底板:采用(390*340*15mm的钢板,保证了设备的稳定行和水平度;底板上开有四个(30*8mm的定位空,与桌面连接,保证了设备安装的牢固,稳定。

    加工站支撑架:有截面为(20*20mm方铝组搭建而成,由于方铝四面都有U型滑槽,提高了设备的灵活性。

    1

    5

    装配单元

    主要包括供料组织,旋转送料单元,机械手装配单元,放料台,带保护接线端子单元等组成。

    底板:采用(450*340*15mm的钢板,保证了设备的稳定行和水平度;底板上开有六个(30*8mm的定位空,与桌面连接,保证了设备安装的牢固,稳定,同时具备装配站有横、竖两种装配方法,保证了设备的灵活性和多样性。

    装配站支撑架:有截面为(20*20mm方铝组搭建而成,由于方铝四面都有U型滑槽,提高了设备的灵活性。

    1

    6

    分料单元

    主要包括传送带组织,三相电机动力单元,分拣气动组件,传感器检测单元,高进度反馈和定位组织,带保护接线端子单元等组成。

    底板:采用(720*340*15mm的钢板,保证了设备的稳定行和水平度;底板上开有六个(30*8mm的定位空,与桌面连接,保证了设备安装的牢固,稳定,同时具备装配站有横、竖两种装配方法,保证了设备的灵活性和多样性。

    分料站支撑架:由10mm厚的铝板加工叠加而成,具备工业传送的防震、防抖、打滑等功能。

    传感器支架,可在(0--400mm之间进行无极定位。提高设备的灵活性

    1

    7

    配电箱

    配电箱底部采用网孔板式安装方式,可提高设备安装的灵活性和散热功能。配电箱尺寸(480*390*120mm采用2mm厚的铁板折叠而成,网孔板可使用有效面积178600平方mm

    1

    8

    伺服

    松下MHMJ022G1U永磁同步研讨伺服电机,及MADKT1507E全数字研讨永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。

    1

    9

    三相电机

    80YS25GY38/80GK10HF702主要由电机和减速箱组成,减速比为1:10.

    1

    10

    光电传感器

    E3Z-LS63

    7

    11

    光电传感器

    GRTE18SN1317

    2

    12

    接近传感器

    VS10N051C2

    1

    13

    金属传感器

    OBM-D04NK

    2

    14

    光纤传感器

    E3X-NA/ E32-ZD200

    3

    配套使用

    15

    警示灯

    XVGB3T

    1

    16

    汇流板

    5

    17

    双向电控气阀

    4V120-J6

    2

    带灯

    18

    单向电控气阀

    4V110-06

    16

    带灯

    19

    气缸

    18

    配磁性开关、按装支架

    18

    通讯装置

    1

    19

    过滤减压阀

    GFR20008F1

    1

    亚德客

    20

    电磁阀组件

    5

    21

    电源配电系统

    1

    22

    气泵

    W58

    1

    23

    工具

    1

    见工具附表

    24

    带保护接线端子组

    5

    25

    控制单元

    3个指示灯组成,2个点动按钮,1个转换开关,1个急停按钮组成。

    5

    35

    可编程控制器

    PLC品牌可任选一种

    1

    PLC配置表

    36

    物料

    1

    6种,每样5

    37

    触摸屏

    TPC7062KX

    1

    昆仑通态

    附表一工具配置

    序号

    名称

    型号/规格

    单位

    数量

    备注

    1

    工具箱

    1

    2

    内六角扳手

    HANS.w

    1

    长的

    3

    尖嘴钳

    雄特  160mm

    1

    4

    剥线钳

    鸿义  HY-150

    1

    5

    压线钳

    HS-06WF

    1

    6

    十字螺丝刀

    新发3

    1

    7

    一字螺丝刀

    新发3

    1

    8

    斜口钳

    雄特  160mm

    1

    9

    十字螺丝刀

    得力  3×75mm

    1

    10

    一字螺丝刀

    得力  3×75mm

    1

    11

    钟表螺丝刀

    1

    12

    万用表

    数字MY60

    1

    13

    奶子锤(小号)

    1

    14

    尼龙棒

    20cm 直径30mm

    1

    15

    橡胶榔头(小号)

    1

    16

    内卡簧钳

    1

    附表二  PLC配置

    西门子S7-200SMART PLC配置表:


    序号

    型号、规格

    数量

    单位

    1

    CPU SR40AC/DC/RLY主机模块  24DI/16DO

    4

    2

    CPU ST40DC/DC/DC主机模块  24DI/16D0

    1

    2

    EM AM06 模拟量扩展模块 4AI/2AO

    1

    3

    工业交换机

    1

    4

    V2 0.75KW/3 西门子变频器

    1

    5

    TPC7062K 昆仑通态触摸屏

    1

    易损件:

    序号

    名称

    数量

    单位

    1

    扎带

    1

    2

    红色插针

    1

    3

    蓝色插针

    1

    4

    绿色插针

    1

    5

    黄色插针

    1

    6

    φ4橙色气管

    20

    7

    φ4蓝色气管

    20

    8

    φ6橙色气管

    5

    9

    φ6蓝色气管

    5

    10

    φ4节流阀

    5

    11

    φ4快速接头

    6

    10

    磁性开关(型号为:SMC公司D-C73)

    5

    11

    方形螺母φ6

    10

    12

    螺丝M6

    10

    13

    方形螺母φ4

    20

    14

    螺丝 M4

    20

    15

    红色28芯软线

    0.5

    16

    蓝色28芯软线

    0.5

    17

    黄色28芯软线

    1

    18

    绿色28芯软线

    1

    15

    螺丝M5

    10


    设备外形如下:

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